中国武术起源于古代战争，战国时期士兵们在战争中掌握的一些搏击竞技技巧经过慢慢的发展与演化就形成了后来的中国武术。但是也有一些观点认为中国武术起源于原始社会。当时的人类用棍棒等工具与野兽搏斗，人们觉得野兽可以和很多人对抗，就开始模仿野兽的动作，从最开始的熊、狼、到鹤、蛇、螳螂等等。武术的起源没有确定的时间，先人在狩猎时掌握了搏斗的技巧，这些都为以后士兵在战场上应用搏斗技巧铺好了路。除了这两种观点之外《中国武术——历史与文化》一书却提出武术虽然部分来自军事需要，但是大部分还是来自民间的私斗。军事用途的武术和民间武术的要求不同。对于中国武术的起源的观点大致就这三种说法。无论是哪一种观点都各有各的道理，毕竟中国武术的起源不能限制在某一段时间某一项活动上。

武术在我国有悠久的历史，它的产生，缘起于我国远古祖先的生产劳动。人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。武术作为独立的社会文化现象，是同中华民族文明的产生同步的。

武术萌芽于原始社会时期。氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战场上搏斗的经验也不断得到总结，比较成功的一击、一刺、一拳、一腿，被模仿、传授、习练着，促进了武术的萌芽。武术成形于奴隶社会时期。夏朝建立，经过连绵不断的战火，武术为了适应实战需要进一步向实用化、规范化发展，夏朝时期的武术活动主要在以下两个方面发展：一、军队的武术活动，二、以武术为主的学校教育。

商周时期，商代出现了武术训练的重要手段——田猎，商周利用“武舞”来训练士兵，鼓舞士气，周代设的“序”，“序”等学校中也把射卸，习舞干列为教育内容之一。相传在周时期出现了一部中国武术史上重要的著作《周易》，亦称《易经》，“一阴一阳为之道”这本书有涵很丰富的哲学思想，对我国养生学的发展影响极为深远，其“易有太级，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”产生了太级学说，从此奠基中国武术体系，进入春秋战国以后，诸候争霸，都很重视技术在战场中的运用。齐恒公举行春秋两季的“角试”来选拔天下英雄。在这时期，剑的制造及剑道都得到了空前的发展。

武术发展于封建社会时期。秦汉以来，盛行角力、击剑。随着“宴乐兴舞”的习俗，手持器械的舞练时常在乐饮酒酣时出现，如《史记·项羽事纪》记载的“鸿门宴”中“项庄舞剑，意在沛公”，便是这一形式的反映。此外，还有“刀舞”，“力舞”等，虽具娱乐性，但从技术上更近于今天套路形式的运动。

唐朝以来开始实行武举制，对武术的发展起了促进作用，如对有一技之长的士兵授予荣誉称号。裴民将军的剑术独冠一时，裴民的剑术、李白诗歌、张旭草书并称唐代三绝的美誉，可见武术作为一种文代形式已相当具有影响。

宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，有习枪弄棒的“英略社”，习射练习的“弓箭社”等。由于商业经济活跃，出现了浪迹江湖，习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。

明清时期是武术大发展时期，流派林立，拳种纷显。拳术有长拳、猴拳、少林拳、内家拳等几十家之多；同时形成了太极拳，形意拳，八卦拳等主要体系。

到了近代，武术适应时代的变化，逐步成为中国近代体育的有机组成部分。自从十一届三中全会以来，在党和政府的高度重视下，我国武术得到了空前的发展。无论是在竞技体育领域，还是在全民健身运动方面，中国武术所取得的成就都是空前的。武术这一中国传统文化正呈现出多种多样的发展趋势。在竞技体育发展方面，武术的奥运工程取得了举世瞩目的成就，随着年北京奥运会的即将举办，中国武术有望成为奥运会正式比赛项目，中国武术界几代人的梦想有望成为现实；在全民健身方面，武术已经成为人们普遍采用的健身方式。武术已经走向世界，成为世界人民喜爱的运动。同时，武术的赛事频繁，民间的武术活动如雨后春笋般蓬勃发展出现了，我到是很希望国家能把武术定为一门必修课！这样我们华夏的国粹才能源远流长的传下去！而且我也希望各位武术大虾们不要闭门造车！应该互相借鉴！把我华夏武术发扬光大许多拳社、武士会等武术组织。