武当五步拳为本门中的子母拳，为初学者化去本力的套路之一，初练者以刚本力中求柔。练习者，必须全身放松，并以松透，做到“圆、松、空”，最后做到一个“满”字，也就是所谓的刚劲，而不是力。“掤”劲是太极拳的八大劲之首，整套拳失去了“掤”劲，其他劲就空了。练习时如有一势不到位则劲力就不通。如专一求力即要被力所拘；专一求气则被气所抱；专一求沉重则为沉重所捆坠；专一求轻浮，那么神气则会被轻浮所蔽。固练习者在走架时自然顺者则自有力，身内裹中和则周身中正自生气；并要做到含胸拔背，胯部必须松沉下去，每一势就像坐板凳一样，神意要归于丹田，并意气必须下于涌泉。古人云：“天地无极极在胸，乾坤借法法为心。”“心正则风顺，胸阔则水活。”这样自然就重似泰山，神气合一，化成虚空，则自然身轻，是有若无，是无若有，勿忘勿助，实若虚，虚若实，气连心意随时用，达到若存若忘，虚中求实，实中求虚，奇正无不正，正无不奇，奇正之变奥妙无穷。所以易学难练。练习者先必求肩松、肘松、裆松、膝松、脚跟松，此为形松，也称外松，更重要的要做到心松、意松、神松，这叫内松。外能松下来，内自能松下来。《太极拳谱》云：“意气君来骨肉臣”，即是此意也。所以懂劲而知法者上乘功夫；懂劲不知法者中乘功夫；不懂劲不知法者初学功夫，所以懂劲难，知法更难。

内家拳讲劲，不讲究力，也就是说，劲是意中力，用意不用力，意即为力也。简简单单的一句话，真够练习者体会一辈子也。平时常用的是力，而不是劲，如挑夫肩上能挑上二百斤以上的重物，但练习内家拳的人根本不行，因为物是死的，人是活的，武功是用来打活人的。如前辈所言：“木头人、铜人、铁人这三种人不能打，只要是活人都能打。”所以内家拳难学又难教，有时简直不知道师父在说什么，光听见说“不对”也不知道哪里不对错在哪里，有的真是只能意会不能言传。故练习者必须要有极高的悟性及有真正的明师指点，从而通过自身精心修炼与体悟，才能练出内家功夫，走向高层次。

内家拳和中医一样适合师承，适合在师父身边并研究性地去修炼。内家拳训练并不借助器械，几乎不练刀、剑、枪、棍等，除非专一练器械者，或若干年及有一定功底之后才随练一下器械。因为一旦借助器械，必然是用本力而非意中力，其次器械的重量、尺寸、材料性质是固定的，而内家拳练的意念则有无限的自由想象空间。老子《道德经》云：“无为而无不为，柔弱胜强，以天下之至柔驰骋天下之至坚”的思想是内家拳的指导思想，也是练习内家拳心法之纲领。对平常人来说力大胜力小是天经地义的，所以走向增大力度的训练方向不要多长时间就可以奏效。而对内家拳来说并非如此。偏重于筋骨皮强化训练的武术，并不是真正的内家拳之内家武功。真正内家拳功是以丹道为圭旨的，极其玄妙高深，内家功夫“神就神在功力上，妙就妙在功法上。”非数十年纯功不得其奥。其此必须在明师指点下精心地修炼，并且还要很高的悟性才能掌握，并极不利普及，再则师门比较保守，密不外传，社会上极少流传，濒临失传。